全自動伺服控制環(huán)剪儀利用氣壓或者步進電機加載機制，對土樣施加豎向荷載，在豎向荷載的作用下，通過伺服電機驅動環(huán)剪儀的剪切盒進行旋轉，模擬邊坡土體在滑坡等自然災害條件下產(chǎn)生滑移錯動時土體的強度性能等的變化，用來測定土體的抗剪強度和殘余剪切參數(shù)等，為邊坡工程、堤壩工程和地基處理等方面的設計和施工提供理論依據(jù)。

1、技術參數(shù)
1）重量輕、功率小、尺寸小；
2）試樣尺寸：100(O.D.)*60(I.D.)*20mm（H.）（可以定做）；
3） 試樣平均直徑：81.7mm；
4） 垂直加載：0-5kN，微機控制自動加載；
5）扭矩：200N.M；
6） 試樣平均剪切位移：采用伺服電機驅動系統(tǒng)，下剪切盒轉速 0.001-130°
/ min(無級變速)，可施加方波、正弦波、斜波等動態(tài)扭剪；
7） 配套液晶微機控制器，240*128 液晶顯示，20 位按鍵控制，可設置剪切盒轉速和法向應力，實時伺服控制；
8） 配套采集，控制，處理軟件，不僅采集實驗過程各種參數(shù)，能控制下剪切盒轉速，并進行后處理分析；
9）功率：1800 W；
10）電源：220V±10% 50Hz。
  
2、全自動伺服控制環(huán)剪儀軟件
² 試驗過程全自動控制：計算機能夠自動控制整個試驗過程，其中包括試驗控制和數(shù)據(jù)的采集、自動保存等；
² 用于試驗中控制和試驗后數(shù)據(jù)處理的 Windows 版軟件；
² 控制方式：法向應力、豎向位移、扭矩、剪切位移和剪切速度均采用伺服閉環(huán)控制的方法；
² 試驗模塊控制：軟件采用多個試驗模塊進行控制，包括數(shù)據(jù)采集模塊、標準固結模塊、標準剪切模塊和預剪模塊，可根據(jù)試驗方案設計對試驗模塊進行任意的組合，進行單級剪切試驗、多級剪切試驗和預剪試驗等；
² 軟件數(shù)據(jù)采集：軟件系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)采集模塊，對數(shù)據(jù)進行自動的存儲和顯示，軟件試驗顯示部分采用雙 Y 坐標顯示，可對坐標顯示參數(shù)進行任意更換；
² 傳感器標定：軟件系統(tǒng)自帶傳感器標定模塊，可對扭矩傳感器、豎向荷重傳感器等進行標定。

3、主要配置
1） 一套反力架：能夠承受 10kN 作用力；
2） 一套控制加載采集控制柜：控制水平和垂直加載，內(nèi)置 8 通道 16 位采集儀，用于采集位移傳感器、力、扭力等傳感器；
3） 一套位移傳感器，量程為 0-12.7mm，精度+/-0.1%F.S
4） 一套荷重傳感器，量程為 0-5kN，精度+/-0.1%F.S
5） 一套剪切盒，配套傳力板等配件；
6） 一套垂直加載裝置，任意可調；
7） 一套扭力傳感器及配套安裝附件；
8） 一套數(shù)據(jù)采集處理軟件，用于實時采集試驗數(shù)據(jù)，并進行分析處理，支持 Windows 7 和 XP 操作系統(tǒng)。